智能轮椅机器人最新技术成果概览

一、环境感知与交互技术

智能轮椅的核心突破在于对物理空间的深度理解与交互，即“空间智能”与“具身智能”。

•多模态空间感知：通过融合视觉、激光雷达、超声波等多种传感器，构建对环境的实时、高精度地图。先进系统已能实现360度无死角障碍物检测，并在动态人流等复杂场景下完成厘米级的预测式避障。

•主动环境交互：集成机械臂是重要发展方向。通过深度相机等视觉引导，机械臂可执行抓取物品等日常照护任务，使轮椅从代步工具进化为生活助手。

二、人机交互与控制技术

交互方式日趋多元和人性化，旨在精准捕捉用户意图，降低使用门槛。

•脑机接口（BCI）控制：此为前沿方向，尤其适用于重度肢体功能障碍患者。通过采集并解码脑电信号（如稳态视觉诱发电位SSVEP），用户仅凭“思维”即可控制轮椅行进，实现“心想即动”。实验室环境下的指令识别准确率可达95%以上。

•眼动与生理信号控制：通过摄像头捕捉眼部运动或面部数据，将视线方向转化为控制指令，为手动操作不便的用户提供新选择。同时，集成肌电、心率等生理信号监测，能为健康管理与安全预警提供支持。

•自然交互与辅助模式：语音控制、手势识别已日趋成熟。此外，还出现了智能跟随模式（自动跟随看护人或用户），以及专为减轻护理者负担设计的智能助力推行系统。

三、自主导航与场景适应技术

智能轮椅正致力于实现从室内到社区的无缝衔接跨场景自主移动。

•全域自主导航：在家庭、社区等场景下，轮椅能进行自主路径规划与导航，目标是覆盖用户数公里的日常生活圈。

•复杂地形适应：通过自适应姿态平衡系统，在通过坡道、沟坎或转弯时，座椅可自动调整姿态以保持稳定与舒适。官方研发指南也对轮椅通过坡道、障碍物等复杂路况的稳定性提出了明确要求。

四、系统集成与未来展望

当前发展呈现出多技术融合、关注主动康复与情感化的趋势。

•“感知-决策-控制”一体化：未来的智能轮椅是一个集成传感器、控制器、物联网和云平台的综合系统，能实现环境监控、数据分析和远程互联。

•康复与情感功能融合：部分轮椅设计了“控制-反馈-康复”一体化的主动治疗模式，通过任务训练刺激神经功能重塑。同时，集成健康监测与情感交互算法，提供主动关怀与陪伴，也成为一个明确的技术方向。

智能轮椅机器人的技术演进，本质是从“功能代偿”到“能力增强”与“主动服务”的范式转变。其最终目标是成为一个安全、独立且充满关怀的智能出行伙伴。